案例｜速度&精度兼顾，手机屏幕上料

在3C电子制造中，手机屏幕的AF镀膜是决定屏幕触感和抗污能力的关键工序。上下料环节的效率和精度，直接影响产品良率和整体产能。

传统产线多依赖人工上下料，不仅速度受限，且难以保证抓取位置的高度一致性，稍有不慎便可能导致屏幕划伤或污染。而采用固定式自动化模组，虽能提升效率，但往往改造成本高、占用空间大，对于产线柔性要求高的企业并非最优解。

在不进行大规模产线改造的前提下，阿木童机器人推出了兼顾高速度、高精度与易部署的高速SCARA机器人上料方案。

应用案例

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高速精准，一次抓取3块

该项目针对手机外屏AF镀膜工序，精准对接喷涂机上料需求。系统由2台阿童木SCARA机器人、定制化夹具、传送与分距机构组成。产品经人工转运至上料输送带后，传送至机器人工作区间，由限位固定机构自动夹紧定位，确保每次抓取位置精准无误。

为实现更高的节拍，方案采用定制化三吸盘抓手，机器人可一次性精准抓取3块屏幕。通过抓手分距机构，3块屏幕被同步分开放入滚珠传送机构，为后续的治具装盘做好准备。

精巧分盘，5+5智能装盘逻辑

滚珠传送机构根据来料信号，将每块玻璃屏按治具间隔精准分开。治具传送带每累积5块屏幕，模组机构便启动一次抓取，将其分为两组（一组5块）整齐装入一盘。当一盘装满10块屏幕后，治具传送机构自动将其送入喷涂机，等待下一个循环。

整套系统协调运作，实现了51块/分钟/台的高速产能，重复定位精度达±0.5mm，在高速节拍下依然确保了每一次取放的稳定与精准，减少了因位置偏移导致的镀膜不均或屏幕划伤问题。

单台去人工2人，回报周期18个月

额定工况下，该方案单台可替代2名操作工，效率提升100%，大幅降低重复性人工作业的强度与出错率。每台SCARA机器人功率仅1kW，节能高效，18个月即可收回投资成本。

同时，该系统结构紧凑，无需对场地进行大规模改造或专门铺设基础设施，轻量化进场即可快速部署，实现即买即用。

方案核心参数一览

单台效率：51块/分钟

单台替代人工：2人

重复精度：±0.5mm

效率提升：100%

投资回报周期：18个月

阿童木高速SCARA机器人手机屏幕上下料方案，可广泛应用于手机玻璃盖板、平板电脑屏幕、车载显示屏等3C精密件的镀膜、清洁、检测等环节的上下料作业。如需了解更多详情，欢迎文章底部留言